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旋转式可升降水平滑台的制作方法

日期:2020-12-26 10:44 作者:立博体育

  本实用新型涉及机械加工辅助机构技术领域,特别涉及到一种旋转式可升降水平滑台。

  机械抓手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  机械抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。其中执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成,手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。

  在机械手中,作为水平位移机构的一般为水平滑台,常用的水平滑台结构比较复杂,采用电机和各种控制装置,造价高昂,而且水平滑台的功能也比较单一,只能直线水平直线运动。

  本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单,造价低廉,功能可靠,能够实现水平、垂直和旋转各种运动模式,并能够精确进行定位的旋转式可升降水平滑台。

  旋转式可升降水平滑台,其特征在于,包括有一个矩形体的滑座,滑座为上部开口,内部挖空的槽状结构,并在滑座上方开口的两边设置有轨道,用于安装可滑动的机械手;所述的滑座内部安装有一个丝杆,丝杆和轨道的方向相同,丝杆的一端连接伺服电机,伺服电机安装在滑座端面上;所述的滑座内壁还安装有若干个位置传感器,位置传感器正对上方轨道;所述的滑座靠近伺服电机一侧的底部还设置有一个旋转座,旋转座中间设有通孔用于安装旋转轴,旋转座的两个侧面上还安装有竖直的导轨,导轨用于连接升降装置。

  在上述方案中,所述的旋转座的侧面开设有若干个阵列式的安装孔,导轨通过螺钉紧固在安装孔上,导轨可调节安装位置,并为可拆卸更换结构。

  在上述方案中,所述的滑座底部还设置有一个连接部,连接部上安装有滑槽,旋转座安装在滑槽上,并可在滑槽内调节位置。

  本实用新型结构简单,造价低廉,功能可靠,能够实现水平、垂直和旋转各种运动模式,并能够精确进行定位。

  图中:1滑座,2轨道,3丝杆,4伺服电机,5位置传感器,6旋转座,7导轨,8滑槽。

  为了使本实用新型的内容更容易清楚地被理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明。

  如图1所示旋转式可升降水平滑台,包括有一个矩形体的滑座1,滑座1为上部开口,内部挖空的槽状结构,并在滑座1上方开口的两边设置有轨道2,用于安装可滑动的机械手;所述的滑座1内部安装有一个丝杆3,丝杆和轨道2的方向相同,丝杆3的一端连接伺服电机4,伺服电机4安装在滑座1端面上;所述的滑座1内壁还安装有若干个位置传感器5,位置传感器5正对上方轨道2;所述的滑座1靠近伺服电机4一侧的底部还设置有一个旋转座6,旋转座6中间设有通孔用于安装旋转轴,旋转座6的两个侧面上还安装有竖直的导轨7,导轨7用于连接升降装置。

  在本实施例中,所述的旋转座6的侧面开设有若干个阵列式的安装孔,导轨7通过螺钉紧固在安装孔上,导轨7可调节安装位置,并为可拆卸更换结构。

  在本实施例中,所述的滑座1底部还设置有一个连接部,连接部上安装有滑槽8,旋转座6安装在滑槽上,并可在滑槽8内调节位置。

  以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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